Baal HaSulam's Introduction to Zohar 34

האדם – תכלית העולמות
לד. ובכדי להכין את בריותיו שתוכלנה להגיע למדרגה הרמה והנישאה הנזכרת, רצה הקב"ה לפעול זה על סדר ד' מדרגות המתפתחות אחת מחברתה, הנקראות דומם צומח חי מדבר. והן באמת ד' בחינות של הרצון לקבל, שכל עולם ועולם מהעולמות העליונים מתחלק בהן. כי אע"פ שעיקר החפץ הוא בבחי"ד (בחינה ד') של הרצון לקבל, אמנם אי אפשר שתתגלה בחי"ד בבת אחת, אלא בכוח ג' בחינות הקודמות לה, שהיא מתגלה ומתפתחת בהן ועל ידיהן לאט לאט עד שנשלמה בכל צורתה שבבחי"ד. כמבואר בתע"ס חלק א' עמ' ה' ד"ה וטעם. MAN – THE GOAL OF THE WORLDS
In order to prepare His creatures to reach that lofty and elevated level, God wanted these actions to occur in four stages that follow one from the other, referred to as inanimate, plants, animals, and human [lit. speaker]. These are indeed four aspects of the desire to receive, and the upper worlds are divided into four parallel levels. Even though the ultimate goal is in the fourth level (human), it is not possible for [that goal] to appear immediately in the fourth level. It must first pass through the three previous levels, through which it is revealed and developed slowly, until it is perfected in the fourth level. (This is explained in my Talmud Eser Sefirot, Section 1, p. 5, s.v. vetaam.)